齒輪是輪緣上有齒可以連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件，是有齒可以相互嚙合的機械元件。大齒輪的直徑是小齒輪的兩倍。齒輪在傳動中的應(yīng)用早已出現(xiàn)。公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機械問題》中解釋了用青銅或鑄鐵齒輪傳輸旋轉(zhuǎn)運動的問題。19世紀(jì)末，專用機床和刀具的出現(xiàn)，使齒輪加工有了更完整的手段，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運行的穩(wěn)定性受到了重視。

  齒輪是一種有齒的機械部件，可以相互嚙合，廣泛應(yīng)用于機械傳動和整個機械領(lǐng)域?，F(xiàn)代齒輪技術(shù)已達到:齒輪模數(shù)0.004~100mm；齒輪直徑為1mm~150m；傳輸功率可達10萬千瓦；轉(zhuǎn)速可達幾十萬轉(zhuǎn)/分；最高圓周速度為300m/秒。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運行的穩(wěn)定性受到重視。丹麥天文學(xué)家羅默在1674年首次提出使用外擺線作為齒廓曲線，以獲得平穩(wěn)運行的齒輪。齒輪傳動是指齒輪副傳動的運動和動力裝置，是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的機械傳動方式。它的傳動比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。其功能是改變機構(gòu)的速比和運動方向。傳動精度高。皮帶傳動不能保證傳動比的準(zhǔn)確性，鏈傳動也不能實現(xiàn)恒定的瞬時傳動比，但理論上，現(xiàn)代常用的漸開齒輪的傳動比是準(zhǔn)確和恒定的。這不僅是精密機械和儀器的關(guān)鍵要求，也是高速重載下低動載荷、平穩(wěn)傳動的重要條件。適用范圍廣。齒輪傳動傳動的功率范圍很寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可以高達150m/s，很難與傳動和鏈?zhǔn)絺鲃酉啾取｝X輪可以在平行軸、相交軸、交錯軸等空間的任何兩個軸之間傳動，這在傳動和鏈傳動中是不可能的。